内行网记者 聂冬梅 济南报谈

　　车辆具备自主超车、自动避障、精确进站等超卓功能，最高车速可达40Km/h，时刻傲立国内前沿，行业内首款正向开发的L4级自动驾驶微公交亮相济南。不仅如斯，瞻望至年底前，还将在智谋物流、智谋环卫场景创建获得冲突，为市民提供全场景智谋管事。

　　4月18日，“黄河新动能·沿黄共改日”讲好新时期黄河故事暨济南新旧动能调度起步区媒体采风行步履走进济南公交的自动驾驶公交车。据悉，济南公交先前采购了自动驾驶公交车4辆，其中2辆5.5米L4自动驾驶公交车将在起步区黄河正途测试路段进行测试，开启智能出行新篇章。

　　“5.5米L4级自动驾驶公交车接受单车智能时刻道路，L4级属于高度自动驾驶，在特定场景下，车辆的通盘驾驶操作王人不需要东谈主员介入，车内无所在盘、制动踏板及油门踏板。”济南公错乱团时刻科罚部部长刘珂向媒体记者先容，该辆车配备2个激光雷达、2个盲区雷达、2个毫米波雷达、12个超声波雷达、10个录像头，已矣360度全障翳，能“眼不雅六路、耳听八方”，全所在感知周围环境。

　　车内临时所在盘下藏着车的核心大脑——方案系统，手脚“眼睛”“耳朵”的感知系统会把信息传递到方案系统，由智能筹算机判断路况信息，并把柄车顶的GPS定位笃定车的位置，通过算法找出一条全局旅途，为车导航，确保行驶安全高效。底盘处则是整辆车的“神经系统”，车载筹算机通过线控时刻，截止车的转向和速率，启动车行驶，已矣精确操控。

　　该公交车里面设想依样画葫芦，可容纳10东谈主，走进车内，旅游巴士的同类卡座卓绝显眼，取消了直立区，加多了一张桌子，搭车愈加舒心舒心。

　　现在该车辆已完成高精舆图的收集及制作，正在进行240小时或1000公里的谈路测试。待谈路测试完成并审核通事后，将肯求自动驾驶车辆进行示范诈欺。自动驾驶公交车辆历程谈路测试等一系列前期准备使命插足示范诈欺阶段后，将负责邀请市民乘客进行体验，共同见证智能出行的好意思好改日。

　　济南新旧动能调度起步区科罚委员会数字城市部(行政审批管事局)副部长韩俊华先容，2024年7月，济南市获批国度智能网联汽车“车路云一体化”诈欺试点，起步区手脚试点成立的遑急承载区，为确保诈欺试点项指标顺利激动，在体制机制保险方面，组建了由分摊换取牵头的使命专班，整合发改、工信、公安、有计划、城管等多个部门资源，成立高效协同机制。同期，出台《济南新旧动能调度起步区功能型无东谈主车测试与示范诈欺科罚目的（试行）》，明确谈路测试的肯求条目、测试方式及主体背负，为智能网联汽车示范诈欺提供轨制保险。

　　在诈欺场景创建方面，以崔寨片区为核心，黄河会展中心、山大二院、王人市阳台片区等区域为辐照点，结合济南公错乱团部署L4级无东谈主驾驶巴士，推动智谋公交起程测试运营。瞻望至年底前，将在智谋物流、智谋环卫场景创建获得冲突，为市民提供全场景智谋管事。

　　在基础时势及平台成立方面，针对路侧基础时势成立，筹谋投建150个及时精确感知路口，积极激动路侧开发“多杆合一”“多感合一”，压缩基础时势成立资本40%左右。同期，围绕“车-路-云”数据明白这一核心任务，初步搭建完成车路云云控平台，依托AI信控大模子，可提供车路云一体化及交通讯控优化等诈欺管事。